一(yi)、產(chan)品概(gai)述(shu)
1、組成
柔性(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)須有五個分(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)構(gou)成即：數(shu)字化設計分(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、模(mo)(mo)擬(ni)加工(gong)制(zhi)造分(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、檢測(ce)裝配分(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、生產物分(fen)(fen)流系(xi)(xi)統(tong)(tong)和信息管(guan)理分(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。它應包含供料單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，操作手(shou)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，搬運(yun)(yun)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，加工(gong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，搬運(yun)(yun)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，圖像檢測(ce)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，機器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，安裝單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，提取單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，分(fen)(fen)類存儲單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，環(huan)形輸(shu)送(song)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，總控平(ping)臺等多(duo)個單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)模(mo)(mo)塊。系(xi)(xi)統(tong)(tong)具(ju)有可(ke)進行小(xiao)批(pi)量多(duo)品種柔性(xing)(xing)加工(gong)、無人(ren)值守加工(gong)生產能力等，采用(yong)數(shu)字化信息系(xi)(xi)統(tong)(tong)管(guan)理模(mo)(mo)式(shi)，每一臺設備均(jun)采用(yong)網絡型式(shi)對外聯(lian)(lian)接，由服務器(qi)統(tong)(tong)一管(guan)理生產過程中的各(ge)種數(shu)字聯(lian)(lian)接任(ren)務,具(ju)有現代化柔性(xing)(xing)制(zhi)造加工(gong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的特征。
2、功(gong)能
既能(neng)(neng)(neng)(neng)完(wan)成認知型和綜合型實(shi)驗實(shi)訓，又能(neng)(neng)(neng)(neng)完(wan)成開(kai)發設(she)計(ji)型實(shi)驗實(shi)訓，還能(neng)(neng)(neng)(neng)實(shi)現學生(sheng)現場動(dong)手(shou)操作(zuo)和網絡計(ji)算機同步觀測與(yu)分析相結合；對樣件具(ju)(ju)有(you)全(quan)程演示(shi)及生(sheng)產(chan)能(neng)(neng)(neng)(neng)力；系(xi)統(tong)應具(ju)(ju)有(you)全(quan)自動(dong)控制(zhi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)，能(neng)(neng)(neng)(neng)充分展示(shi)現代工(gong)業(ye)中進行(xing)(xing)數字(zi)化管理(li)生(sheng)產(chan)的各個環(huan)節(jie)；系(xi)統(tong)應具(ju)(ju)有(you)單機獨立控制(zhi)、獨立運行(xing)(xing)功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；系(xi)統(tong)應具(ju)(ju)有(you)啟停控制(zhi)、動(dong)態作(zuo)業(ye)計(ji)劃調度、庫存資源動(dong)態顯示(shi)、系(xi)統(tong)故障診斷與(yu)處理(li)、工(gong)件位置動(dong)態顯示(shi)等等功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)。
該系統除(chu)能服(fu)務(wu)于工程(cheng)訓(xun)練實(shi)踐教學環節外(wai)，還(huan)應(ying)能覆蓋相(xiang)關課(ke)程(cheng)，并能進行相(xiang)關的實(shi)踐性教學環節，具體(ti)如(ru)下：
（1）可服務的相關課程
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)(shu)基礎與(yu)操(cao)作(zuo)、機(ji)械(xie)制造基礎、機(ji)械(xie)工(gong)程測試(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)電傳動控制、液壓與(yu)氣壓傳動、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)(shu)與(yu)應(ying)用(yong)、機(ji)電一體化系統設計、數控技(ji)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)電系統仿真(zhen)、CAD/CAM、PLC原理(li)及(ji)應(ying)用(yong)、數字(zi)化制造技(ji)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)電設備故障診斷、多(duo)軸數控加工(gong)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、虛(xu)擬與(yu)仿真(zhen)技(ji)術(shu)(shu)(shu)等(deng)，和其它相關課程。
（2）教學演(yan)示(shi)類項(xiang)目
柔性化加工(gong)系(xi)統演(yan)(yan)示(shi)(shi)、遠程控(kong)(kong)制演(yan)(yan)示(shi)(shi)、機電(dian)控(kong)(kong)管一(yi)體化技術演(yan)(yan)示(shi)(shi)、自(zi)(zi)動傳輸(shu)系(xi)統演(yan)(yan)示(shi)(shi)、工(gong)件自(zi)(zi)動裝配演(yan)(yan)示(shi)(shi)、機器人編程使用、產品(pin)自(zi)(zi)動倉儲系(xi)統演(yan)(yan)示(shi)(shi)等(deng)等(deng)。
（4）專(zhuan)業綜(zong)合(he)訓(xun)練類(lei)、設計類(lei)等項目
機(ji)(ji)械制造技術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)合訓練、機(ji)(ji)床檢(jian)測綜(zong)合實(shi)驗、數字化(hua)技術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)合訓練、多軸數控技術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)合訓練、機(ji)(ji)電(dian)控制綜(zong)合實(shi)驗、機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)綜(zong)合設(she)(she)(she)計、機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)綜(zong)合設(she)(she)(she)計、工(gong)(gong)件傳輸線應(ying)用(yong)設(she)(she)(she)計、工(gong)(gong)件裝配項(xiang)目(mu)應(ying)用(yong)設(she)(she)(she)計、立體倉庫應(ying)用(yong)設(she)(she)(she)計、氣(qi)壓系(xi)(xi)統(tong)(tong)應(ying)用(yong)設(she)(she)(she)計、系(xi)(xi)統(tong)(tong)供電(dian)方(fang)案應(ying)用(yong)設(she)(she)(she)計、計算機(ji)(ji)輔(fu)助(zhu)工(gong)(gong)藝規程設(she)(she)(she)計、數據庫應(ying)用(yong)及開發、總控系(xi)(xi)統(tong)(tong)的應(ying)用(yong)與(yu)開發、傳感器應(ying)用(yong)與(yu)選擇、PLC應(ying)用(yong)編(bian)程設(she)(she)(she)計、PLC網格通訊應(ying)用(yong)、伺服(fu)驅動應(ying)用(yong)、人機(ji)(ji)界(jie)面編(bian)程設(she)(she)(she)計、遠程組態系(xi)(xi)統(tong)(tong)設(she)(she)(she)計、生產實(shi)習、畢業(ye)實(shi)習、畢業(ye)設(she)(she)(she)計等等。
二(er)、技術性能
1.輸入(ru)電源：單(dan)相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫(wen)度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置(zhi)容量：＜2.5kVA
4.外形(xing)尺(chi)寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全(quan)(quan)保護(hu)：具有漏電保護(hu)，安全(quan)(quan)符(fu)合(he)國家標準
三(san)、實訓(xun)內(nei)容(rong)
1、PLC的設(she)計與應用
(1)數據傳輸(shu)功(gong)能實訓(xun)
(2)定時、計數、移(yi)位(wei)功能實訓
(3)比較(jiao)功能實訓
(4)步(bu)進功能的應用實訓
(5)跳轉(zhuan)功能的(de)應用(yong)實訓
(6)子程(cheng)序(xu)調用功(gong)能的應用實訓
(7)中斷控(kong)制功能的應用實訓
(8)變(bian)頻調速的PWM控制功能的應用(yong)實(shi)訓
(9)伺(si)服電機速度(du)位(wei)置控(kong)制功能的應用實訓
(10)檢(jian)測(ce)系(xi)統的程序設計
(11)變頻調速環行(xing)自動傳輸系統的程序(xu)設計
(12)自動儲存系統的(de)程序(xu)設(she)計
2、傳感器(qi)技術及應用
(1)光電傳感器的特性研究及應(ying)用(yong)
(2)電感傳感器(qi)的特性研究及(ji)應用(yong)
(3)電(dian)磁傳感器的特性研(yan)究及應(ying)用
(4)位(wei)置傳感器的(de)特(te)性研究及應用
3、氣(qi)動控制技術
(1)電控氣動閥(fa)的工作(zuo)原理及應用
(2)真空(kong)發生器的工作原理及應用
(3)氣動二聯體的工作原理及應用
(4)各種氣缸(gang)的工(gong)作原(yuan)理及應用
4、運(yun)動控制系統
(1)伺服電機(ji)定位的控制技術
(2)直流電機的控制(zhi)技術
(3)交流電機的變頻調速技術(shu)
(4)步進電機的定位控制技術
5、組態監控及人(ren)機界面技術
(1)組態監控軟件的(de)基本應用(yong)
(2)組態監控軟件通信應用實訓(xun)
6、機械結構訓練技術
(1)同步帶傳動(dong)機構(gou)的設計(ji)及特(te)性研究
(2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3)錐齒(chi)輪傳動機構的設(she)計及特性研究
(4)直線導(dao)軌的設計及特性(xing)研(yan)究
(5)滾珠絲(si)桿的(de)特性(xing)研究(jiu)及應用(yong)
7、故(gu)障檢測技術技能培訓
(1)程序故(gu)障設(she)置的(de)排除訓練
(2)參(can)數(shu)故障設置的排除訓練
(3)電氣接線故障設置的排除(chu)訓練
(4)機(ji)械故(gu)障設(she)置的排除訓練(lian)
8、網絡(luo)通(tong)訊(xun)技(ji)(ji)術和PROFIBUS總線(xian)技(ji)(ji)術
(1)網絡通(tong)訊(xun)基礎的原理與應用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與(yu)應(ying)用
(3)PROFIBUS通訊協議的研(yan)究與應用
(4)PROFIBUS主站與從站之(zhi)間的通訊研究(jiu)
9、工業機器人實訓
(1)工業機(ji)器(qi)人示教單元使用
(2)工業(ye)機器人基本指令操作與位置點設置
(3)工業機(ji)器人軟件使用
(4)工業機器(qi)人工件的(de)跟蹤(zong)抓取
(5)工業機器(qi)人成品組裝與入(ru)庫
四、系(xi)統(tong)組成(cheng)
1、系統的硬件(jian)由九個基本單(dan)元站組成(cheng)
（一(yi)）總控(kong)平臺(tai)
總(zong)控(kong)平(ping)臺主(zhu)要由單(dan)相電網(wang)電壓指示、電源控(kong)制(zhi)(zhi)部分、控(kong)制(zhi)(zhi)主(zhu)機(ji)、狀(zhuang)態指示燈、10.4英寸工(gong)(gong)業(ye)彩色觸摸屏(ping)S7-315主(zhu)機(ji)，電腦等(deng)組成(cheng)，主(zhu)要完成(cheng)監視各(ge)分站(zhan)的工(gong)(gong)作狀(zhuang)態并(bing)協調各(ge)站(zhan)運行(xing)，完成(cheng)工(gong)(gong)業(ye)控(kong)制(zhi)(zhi)網(wang)絡的集(ji)成(cheng)。
主要技術指標：

上料(liao)(liao)單元主要(yao)由料(liao)(liao)斗、回(hui)轉臺、螺旋導料(liao)(liao)機(ji)構、直(zhi)流減速(su)電機(ji)、光電開關等(deng)組成。主要(yao)完成將工件從(cong)回(hui)傳上料(liao)(liao)臺依次送(song)到搬運工位。
主要技術指標：

由機械手、移(yi)動滑臺(tai)、安裝工(gong)作臺(tai)、工(gong)業導軌、齒(chi)輪齒(chi)條、配重塊等組成(cheng)(cheng)，主(zhu)要完成(cheng)(cheng)對(dui)工(gong)件的(de)搬運。
主要技術指標(biao)：

由無桿(gan)氣缸(gang)(gang)、提拉氣缸(gang)(gang)、機械手爪、廢(fei)料(liao)臺等組成，主要完成對工(gong)件的(de)搬(ban)運(yun)分揀。
主要技術指標(biao)：

由旋轉工作臺(tai)、平面推力(li)軸承、直流減速電機、刀具庫、升降(jiang)式加工系統(tong)、加工組(zu)件、檢(jian)測(ce)組(zu)件、轉臺(tai)到位傳感器等組(zu)成(cheng)。主要完(wan)成(cheng)物(wu)料加工和深(shen)度的檢(jian)測(ce)。
主要技術指標：

由無(wu)桿氣缸(gang)、提拉氣缸(gang)、機械手(shou)爪(zhua)、廢料臺等(deng)組成，主要完成對工件的搬運分揀。
主要技術指(zhi)標：

圖(tu)(tu)像(xiang)處理(li)單元主要(yao)由光源、鏡頭、CCD照(zhao)相機、圖(tu)(tu)像(xiang)處理(li)控制(zhi)器(qi)、顯(xian)示器(qi)等組成(cheng)。主要(yao)檢測加工(gong)完成(cheng)后工(gong)件(jian)外觀形狀品質是否合格(ge)，通(tong)過(guo)攝像(xiang)頭獲取工(gong)件(jian)的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)，由圖(tu)(tu)像(xiang)處理(li)器(qi)完成(cheng)工(gong)件(jian)合格(ge)與否的(de)判(pan)斷，將不合格(ge)工(gong)件(jian)剔除。
主要(yao)技(ji)術(shu)指標：

由(you)料(liao)筒、換料(liao)機構(gou)、推(tui)料(liao)機構(gou)等組成(cheng)(cheng)，主要(yao)完成(cheng)(cheng)對兩種不同工(gong)件(jian)的上料(liao)及安裝。
主要技術指標：

由6自由度工業機器(qi)人、抓取(qu)機構、氣(qi)爪等組成(cheng)，主要完成(cheng)對工件的提取(qu)及搬(ban)運(yun)安裝。
主(zhu)要(yao)技術指標：

由機械(xie)手、橫(heng)臂、回(hui)轉臺(tai)、機械(xie)手爪、等組成，主要(yao)完成對工件的(de)搬運。
主要技術指標(biao)：

由步進(jin)電(dian)機、滾(gun)珠絲桿、立體庫、推料(liao)氣缸、電(dian)磁閥等組成。主要完成對(dui)成品工件分(fen)類存儲。          
主要技術(shu)指標：

環行自(zi)動輸送(song)線(xian)主要由鋁合金型材基(ji)體、環行傳輸線(xian)、自(zi)動導向機構、變頻調速(su)系統、自(zi)動定位機構等(deng)組成。可完成對工件在不(bu)同(tong)(tong)速(su)度下的(de)輸送(song)，不(bu)同(tong)(tong)工位的(de)自(zi)動定位，從而大大提高(gao)了自(zi)動環形傳輸線(xian)的(de)工作(zuo)效率。
主要技術指標：

控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)主站(zhan)(zhan)采(cai)用西門(men)子S7-300(CPU315-2DP)，從站(zhan)(zhan)采(cai)用西門(men)子S7-200(CPU224)，各站(zhan)(zhan)之間(jian)使用ProfiBus-DP總線(xian)進(jin)行通(tong)訊，S7-200從站(zhan)(zhan)主要用于(yu)控(kong)制與驅動設備(bei)層，并對現場反(fan)饋(kui)的信(xin)(xin)號進(jin)行采(cai)集(ji)，S7-300主站(zhan)(zhan)采(cai)集(ji)各從站(zhan)(zhan)數據，協調各站(zhan)(zhan)運行，并為上位機(ji)的監控(kong)程序(xu)提供數據，同時系(xi)(xi)統(tong)(tong)還配有(you)工業以太網(wang)通(tong)信(xin)(xin)模塊和10.4英寸彩(cai)色工業觸(chu)摸屏(ping)(ping)，將觸(chu)摸屏(ping)(ping)、S7-300主機(ji)、電腦間(jian)組建成(cheng)以太網(wang)絡。可(ke)以完成(cheng)系(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制網(wang)絡的集(ji)成(cheng)。