FCSF-3伺服驅動與開閉環控制裝置
一、產品概述
伺服(fu)驅動(dong)與開閉環控(kong)制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)主要(yao)由:伺服(fu)電機(ji)、傳感器(qi)、滾(gun)珠(zhu)絲桿、編碼(ma)器(qi)等組成。通過控(kong)制(zhi)伺服(fu)電機(ji)來(lai)實現單(dan)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi),配合(he)編碼(ma)器(qi)及滾(gun)珠(zhu)絲桿可實現高精度定位。機(ji)器(qi)人滑軌培訓模塊是應用實現直線位移上(shang)的位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi),結(jie)合(he)直線位置(zhi)(zhi)上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)的各限(xian)位開關(guan)、行程開關(guan)實現在平(ping)面內(nei)任意移動(dong),并控(kong)制(zhi)移動(dong)時的方(fang)向與速度。本實訓裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)適合(he)高職院(yuan)校、職業學校的電氣控(kong)制(zhi)、傳感器(qi)檢測技(ji)術(shu)、電機(ji)拖(tuo)動(dong)技(ji)術(shu)、驅動(dong)技(ji)術(shu)、等自動(dong)控(kong)制(zhi)原(yuan)理課程。
二(er)、技術參數:
1、輸(shu)入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機(ji)功率:0.5KW。
4、尺寸:1600*700*1700mm
三、主要實驗項目:
1、傳感器安裝與應用;
2、電機驅動技術;
3、旋轉編碼器位置檢測技術;
4、PLC可編程序控制器應用;
5、邏輯(ji)電路編程與(yu)應用。
四、主(zhu)要特點:
1、可實現單軸閉環高精(jing)度定位;
2、實現直線(xian)運動控制;
3、可通過上位機可對硬件(jian)檢測及程序校驗;
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五(wu)、實訓內(nei)容(rong):
1、傳感器安裝與應(ying)用;
2、電感(gan)式(shi)接(jie)近(jin)開(kai)關輸(shu)入控制器應(ying)用;
3、磁性開關輸入(ru)控制器應用;
4、限位(wei)開關在定位(wei)技術中的應(ying)用。
電機驅(qu)動技術
1、電機(ji)控制(zhi)位移;
2、電機移動速度變化實訓(xun);
3、控制方向變(bian)化(hua)實訓;
4、控制(zhi)實現多段速實訓。
旋轉編碼器位(wei)置檢測技術(shu)
1、編碼(ma)器進行(xing)位(wei)移量閉環反饋控制實(shi)訓;
2、編碼(ma)器進(jin)旋(xuan)轉角度反饋(kui)實訓;
3、編(bian)碼器進行(xing)速度反饋實訓(xun)。
六(liu)、?配置(zhi)清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | 單軸平面定位裝置 | 鋁合金材料制作; 單軸直線移動模組; 行程200mm; 定位精度0.1mm; 伺服電機驅動; 旋轉編碼器反饋; 行程限位開關。 | 1套 | |
2 | 虛擬3D軟件 | JL-BIM-VR 伺服驅動與開閉環聯動控制工程 | 1套 | |
3 | 把手 | 黑色塑料 | 2只 | |
4 | 編碼器 | S38-J3P1024 | 1只 | 上海恒祥 |
5 | 限位式接近開關 | SN04-P | 3只 | 瑞科 |
6 | 伺服電機 | 200W 3000r/min | 1只 | |
7 | 伺服電機驅動器 | AC220V 200W | 1只 | |
8 | 彈性聯軸器 | 8-6 梅花型 | 1只 | NSK |
9 | 鋼尺 | 30cm | 1把 | |
附件/工具 | ||||
10 | 插頭 | 三芯 AC220V-10A | 1只 | 公牛 |
11 | 螺絲刀 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
12 | 活動扳手 | 6” | 1把 | 五金工具 |
13 | 內六角扳手 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
14 | 尖嘴鉗 | 標準五金件 | 1把 | 五金工具 |
15 | 熔斷器 | 10A | 2只 | 巨林科教 |
16 | 萬用表 | 數顯萬用表 | 1只 | 五金工具 |