一(yi)、產品概述
現代物流倉儲自動化實驗系統是對生產物(wu)流(liu)(liu)活(huo)(huo)動進行計(ji)劃(hua)、組織、指揮、協(xie)調、控(kong)制和(he)(he)監督(du)，使(shi)各(ge)項物(wu)流(liu)(liu)活(huo)(huo)動實現(xian)協(xie)調與(yu)(yu)(yu)配合。以工(gong)業(ye)(ye)工(gong)程(cheng)(cheng)知識點為對象，與(yu)(yu)(yu)信(xin)息(xi)流(liu)(liu)、物(wu)流(liu)(liu)、資金流(liu)(liu)有機(ji)結合，貫(guan)穿了現(xian)代管理技(ji)(ji)(ji)(ji)術、自動化技(ji)(ji)(ji)(ji)術、系統工(gong)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)(ji)(ji)術及現(xian)代信(xin)息(xi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術。緊密結合生產實際(ji)和(he)(he)職(zhi)業(ye)(ye)崗位的技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)要(yao)求，按照職(zhi)業(ye)(ye)教(jiao)育的教(jiao)學和(he)(he)實訓要(yao)求研發(fa)的產品。適合高職(zhi)院校、職(zhi)業(ye)(ye)學校的機(ji)電(dian)(dian)設備安裝與(yu)(yu)(yu)維(wei)修(xiu)、機(ji)電(dian)(dian)技(ji)(ji)(ji)(ji)術應用、電(dian)(dian)氣運行與(yu)(yu)(yu)控(kong)制、電(dian)(dian)氣技(ji)(ji)(ji)(ji)術應用、電(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)器(qi)應用與(yu)(yu)(yu)維(wei)修(xiu)、物(wu)流(liu)(liu)管理等專業(ye)(ye)和(he)(he)非機(ji)電(dian)(dian)類專業(ye)(ye)的《可編程(cheng)(cheng)控(kong)制器(qi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術》、《傳感器(qi)及PLC控(kong)制技(ji)(ji)(ji)(ji)術》、《PLC及其(qi)應用》的教(jiao)學與(yu)(yu)(yu)技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)實訓。
現代物流倉儲自動化實驗系統（型材(cai)結構）、貨(huo)料(liao)入口(kou)(kou)傳(chuan)(chuan)輸帶(dai)、貨(huo)料(liao)出口(kou)(kou)傳(chuan)(chuan)輸帶(dai)、搬運機(ji)器人、收料(liao)裝置、堆垛機(ji)、自動化立體(ti)倉(cang)庫、條形碼識(shi)別系統(tong)[包(bao)含(han)標簽打印(yin)機(ji)、條碼掃(sao)描(miao)器、條碼掃(sao)描(miao)手(shou)持終端、普通(tong)PC機(ji)（用(yong)戶自備(bei)），物流倉(cang)儲自動化實(shi)訓設備(bei)軟件(jian)部分(fen)和接(jie)口(kou)(kou)程序等、PLC控(kong)制系統(tong)及網絡(luo)通(tong)信接(jie)口(kou)(kou)等模塊組成(cheng)，系統(tong)全部采(cai)用(yong)工業元器件(jian)，數控(kong)模塊化綜合(he)系統(tong)，包(bao)含(han)PLC（可選用(yong)各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變(bian)頻(pin)器、機(ji)械手(shou)、分(fen)揀實(shi)訓系統(tong)、傳(chuan)(chuan)送帶(dai)、各種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器（電感(gan)(gan)(gan)式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、電容(rong)式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、色(se)標傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、稱(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器及常見(jian)光(guang)電傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器等）、條碼掃(sao)描(miao)平臺、氣缸、為滾(gun)珠絲桿(gan)、步(bu)進電機(ji)及驅動器、直流減速(su)電機(ji)及工件(jian)等，所有傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、執行器、控(kong)制器接(jie)口(kou)(kou)開放。
二、產(chan)品特點
1. 本(ben)系(xi)(xi)統由(you)下料(liao)(liao)裝置、傳送帶、送料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)磁閥、氣缸、機械手、收料(liao)(liao)裝置、光電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)、顏(yan)色傳感器(qi)(qi)(qi)等(deng)組(zu)成(cheng)。采用(yong)(yong)工業(ye)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，所有(you)傳感器(qi)(qi)(qi)、執行(xing)器(qi)(qi)(qi)、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)接(jie)口開放，系(xi)(xi)統內部含(han)有(you)網絡(luo)接(jie)口可組(zu)成(cheng)PLC網絡(luo)，包含(han)PLC、傳感器(qi)(qi)(qi)、變頻調速、步進電(dian)機、工業(ye)網絡(luo)、氣動等(deng)技術(shu)的綜合應用(yong)(yong)自動化(hua)實訓系(xi)(xi)統。
2. 實訓時系統(tong)硬件(jian)接線部分由(you)學生(sheng)來完(wan)成(cheng)。具(ju)有誤操作保(bao)護電路，確保(bao)在誤操作情況下不會損(sun)壞元(yuan)件(jian)，供(gong)學生(sheng)反復訓練。
3. 小型(xing)(xing)執行元件，使整個系統的結構緊湊(cou)、造(zao)型(xing)(xing)美觀大方(fang)、組合式模塊結構設計，便于運輸(shu)及實訓室的多臺布(bu)局。
4. 傳(chuan)感器(qi)(qi)種(zhong)類(lei)齊全，有光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)、電(dian)容(rong)傳(chuan)感器(qi)(qi)、色(se)標傳(chuan)感器(qi)(qi)、稱重(zhong)傳(chuan)感器(qi)(qi)等。
5. 系統控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式多樣(yang)性(xing)，有位置控制(zhi)(zhi)(zhi)、PLC控制(zhi)(zhi)(zhi)、計算機控制(zhi)(zhi)(zhi)、直流調速控制(zhi)(zhi)(zhi)、變頻(pin)調速控制(zhi)(zhi)(zhi)等。
6. 具有視頻監控系(xi)統，對(dui)整(zheng)個工業現場進行全(quan)方位的監控和管理(li)。
7. 庫房管(guan)理(li)-條(tiao)形碼識別系統(tong)：對(dui)每一件物品(pin)進(jin)行編碼，生成與實(shi)物一一對(dui)應的(de)(de)(de)(de)條(tiao)碼符號，便構(gou)成了物品(pin)管(guan)理(li)的(de)(de)(de)(de)基本條(tiao)件。在庫房管(guan)理(li)的(de)(de)(de)(de)入庫、揀貨、盤(pan)點、出庫、維修等環節(jie)，使用條(tiao)碼識讀(du)設備掃描(miao)條(tiao)碼，可(ke)以(yi)及時準確地(di)記錄物品(pin)的(de)(de)(de)(de)流(liu)轉情況(kuang)，確保賬面信息與實(shi)物信息的(de)(de)(de)(de)統(tong)一。在上架、揀貨、盤(pan)點環節(jie)，可(ke)以(yi)使用移動數(shu)據(ju)采集終端，實(shi)現對(dui)上述業務操作的(de)(de)(de)(de)便捷(jie)、快(kuai)速及準確的(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li)。 
8.主機：西門子S7-200
9. 裝置(zhi)配(pei)有2臺變頻器，驅動交流電(dian)機加(jia)、減速運行，對傳送系統調速控(kong)制(zhi)。
10. 該裝置內設有網絡(luo)通信接(jie)口，組成PLC系(xi)統(tong)網絡(luo)，并(bing)完成網絡(luo)技(ji)術(shu)系(xi)統(tong)實訓。
三、技術指(zhi)標：
1. 輸入(ru)電(dian)源：單相三(san)線(xian)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huan)境：溫度(du)-10℃～+40℃ 相(xiang)對濕度(du)＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA=
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保(bao)護(hu)措施：具有接地保(bao)護(hu)、漏電(dian)保(bao)護(hu)功能，安全性符合相關的國標標準。
四、系(xi)統組成
1. 實(shi)訓系(xi)統(tong)安(an)裝平臺（型材結構(gou)），各(ge)站位置(zhi)可在平臺上(shang)自由調(diao)整(zheng)。系(xi)統(tong)全部采用工(gong)業(ye)元(yuan)器(qi)件，所有傳感(gan)器(qi)、執行器(qi)、控制器(qi)接(jie)口(kou)開放，系(xi)統(tong)內部含有網(wang)絡接(jie)口(kou)可組成PLC網(wang)絡，包(bao)含PLC、傳感(gan)器(qi)、變(bian)頻調(diao)速、步(bu)進電機、工(gong)業(ye)網(wang)絡、氣(qi)動等技術的綜合應用實(shi)訓系(xi)統(tong)。
2. 貨(huo)(huo)料(liao)入口傳輸(shu)帶(dai)：主要由進(jin)貨(huo)(huo)識別系統、下料(liao)框、傳送帶(dai)、傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)（電(dian)感(gan)(gan)式傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)、電(dian)容(rong)式傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)、色標傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)及常見(jian)光電(dian)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，完(wan)成貨(huo)(huo)物的識別、檢測）、變頻器(qi)(qi)、工件等組成，電(dian)氣(qi)控(kong)制部分由PLC完(wan)成。
3. 貨料出(chu)口傳輸帶(dai)：傳送帶(dai)、傳感(gan)器(qi)(qi)（電(dian)感(gan)式傳感(gan)器(qi)(qi)、電(dian)容式傳感(gan)器(qi)(qi)、光電(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)、條碼(ma)掃描(miao)平(ping)臺等，完成貨物(wu)的識(shi)別、檢測(ce)）、變(bian)頻器(qi)(qi)、氣缸、工件等組成，電(dian)氣控制部分由PLC完成。
4. 搬運機(ji)器人(ren)：檢測單元檢測到產品分(fen)(fen)類信息時(shi)，通(tong)過通(tong)信網(wang)絡將檢測結果傳送(song)到該站，該站通(tong)過坐標式氣動(dong)機(ji)器人(ren)將從生產線上(shang)送(song)來的成品送(song)往(wang)全自(zi)動(dong)堆垛機(ji)，主要由四自(zi)由度氣動(dong)機(ji)械(xie)手組成，電氣控制(zhi)部分(fen)(fen)由PLC完成。
收料(liao)(liao)裝置：接收由(you)機械手搬運過(guo)來的(de)物(wu)料(liao)(liao)，放置在料(liao)(liao)斗內，內附稱(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)感器及(ji)超重(zhong)(zhong)報警系(xi)統，測量范圍為0～600g,反(fan)饋(kui)模(mo)擬量輸出為0～5V，可以計算(suan)物(wu)品的(de)重(zhong)(zhong)量，根(gen)據體積的(de)大小(xiao)可估計物(wu)料(liao)(liao)的(de)密度和材料(liao)(liao)，在物(wu)料(liao)(liao)超過(guo)測量范圍時(shi)告警，上述功能由(you)PLC完成(cheng)。
6. 堆垛機(ji)：將生產線上送來(lai)的合格成(cheng)(cheng)品按檢(jian)測站(zhan)送來(lai)的分類(lei)信息(xi)，準(zhun)確地分類(lei)到倉庫(ku)不同的倉位(wei)(wei)中去。定位(wei)(wei)執行(xing)機(ji)構包括豎軸(zhou)和橫軸(zhou)均為滾珠(zhu)絲桿傳(chuan)動，傳(chuan)動平穩(wen)，步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)及驅動器控制。直流減速電(dian)機(ji)對工(gong)件進(jin)(jin)行(xing)入庫(ku)傳(chuan)送工(gong)作，完(wan)成(cheng)(cheng)對工(gong)件的分類(lei)準(zhun)確入庫(ku)，電(dian)氣控制部分由PLC完(wan)成(cheng)(cheng)。
7. 自(zi)動化(hua)立體倉庫：主要由(you)1排(pai)5×5層立體貨架，各種光(guang)電傳感器等組成。
8. 條形碼識(shi)別系(xi)統：一套獨(du)立的(de)基于(yu)條碼技術的(de)庫房管理系(xi)統，整個(ge)系(xi)統包括軟件部(bu)(bu)分(fen)、硬件部(bu)(bu)分(fen)和(he)接口程序。軟件部(bu)(bu)分(fen)包括 PC 端(duan)(duan)軟件和(he)硬件設備需要標(biao)簽打印機(ji)、條碼掃(sao)描器、條碼掃(sao)描手(shou)持終端(duan)(duan)、普通(tong)PC機(ji)（用(yong)戶(hu)自備）等。 
9. PLC控制系統：裝(zhuang)置配(pei)有3臺(tai)三菱(ling)PLC 。
五、實訓項(xiang)目
PLC基本技能編程實訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程(cheng)練習(xi)
3. PLC控制步進(jin)電機練習
1）變頻調速應用(yong)實訓(xun)
4. 變頻器(qi)功能參數設置與操作
5. 變(bian)頻器報警與保(bao)護功能(neng)
6. 變頻(pin)器無(wu)極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速(su)調速(su)
9. PLC控制(zhi)變(bian)頻器開環調速
2）傳感器檢測應(ying)用實(shi)訓
10. 光(guang)電傳感器應用
11. 電(dian)感傳感器應用
12. 電容傳感(gan)器(qi)應用
13. 顏色傳感(gan)器應(ying)用(yong) 
14. 多(duo)種傳感器(qi)組合的綜合應用
3）綜合功(gong)能應用實訓(xun)
15. 機械原理與(yu)機械傳動(dong)綜合應用
16. 系統維護和故(gu)障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與(yu)傳感器檢測(ce)應用
18. 機械手(shou)運動(dong)控制(zhi)
19. 單個工作站(zhan)控(kong)制
20. 多(duo)個工作站聯(lian)機工作
21. 完(wan)成(cheng)貨物的(de)識別、檢測、搬運、分揀、入庫(ku)、管理等過程
22.   生(sheng)產線控制系統
23.   計算機監(jian)控(kong)系統
24.   組態軟(ruan)件監控
 六、配置(zhi)清單