一(yi)、產(chan)品(pin)特點(dian)
灌裝(zhuang)柔性自動(dong)(dong)化生產線(xian)實(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)統(tong)，其特征在于：該系(xi)(xi)統(tong)由(you)(you)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)、電(dian)(dian)(dian)機驅動(dong)(dong)與控制(zhi)、PLC、變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)、觸摸屏、傳感器(qi)(qi)(qi)等多種控制(zhi)技術組(zu)成(cheng)(cheng)；其中公共模塊包括實(shi)(shi)(shi)訓(xun)臺、交直流電(dian)(dian)(dian)源(yuan)、主機及(ji)8入8出(chu)模塊組(zu)成(cheng)(cheng)PLC控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)D720以及(ji)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控制(zhi)元件(jian)等組(zu)成(cheng)(cheng)組(zu)成(cheng)(cheng)、檢測傳感器(qi)(qi)(qi)、廢料回收框、氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)分揀裝(zhuang)置等組(zu)成(cheng)(cheng)、由(you)(you)供(gong)水箱、灌裝(zhuang)水箱、流量(liang)傳感器(qi)(qi)(qi)、灌裝(zhuang)泵(beng)、供(gong)水泵(beng)、灌裝(zhuang)臺、定(ding)位(wei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)(cheng)、由(you)(you)瓶蓋供(gong)料機構、無桿(gan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、真空發生器(qi)(qi)(qi)吸(xi)盤(pan)、定(ding)位(wei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、供(gong)料電(dian)(dian)(dian)機、傳感器(qi)(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)(cheng)、由(you)(you)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙(shuang)桿(gan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、定(ding)位(wei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)(cheng)、由(you)(you)步進電(dian)(dian)(dian)機、步進電(dian)(dian)(dian)機驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、滾(gun)株絲桿(gan)、旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、真空吸(xi)盤(pan)、氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪、電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥、電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)(cheng)、適合相關專業(ye)學(xue)生進行工(gong)程(cheng)實(shi)(shi)(shi)踐、課程(cheng)設計(ji)及(ji)初上崗位(wei)的工(gong)程(cheng)技術人員進行培訓(xun)。
二、技(ji)術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huan)境：環(huan)境溫(wen)度范圍為-5℃～+40℃ 相對(dui)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝(zhuang)置容量：＜1.5kVA
4、設(she)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
5、配(pei)有實(shi)驗室(shi)安全(quan)管理系統
1）該系(xi)統集成無線遠(yuan)程實驗臺(tai)(tai)電源(yuan)管理系(xi)統，通(tong)過手機或其他移動終端系(xi)統監控(kong)查詢學(xue)生實驗臺(tai)(tai)的電源(yuan)開(kai)關(guan)(guan)狀態；單獨開(kai)啟關(guan)(guan)閉(bi)(bi)學(xue)生實驗臺(tai)(tai)電源(yuan)；全部開(kai)啟或全部關(guan)(guan)閉(bi)(bi)實驗臺(tai)(tai)電源(yuan)功(gong)能；定時預(yu)約實驗臺(tai)(tai)電源(yuan)開(kai)啟關(guan)(guan)閉(bi)(bi)功(gong)能。
2）在WiFi連(lian)接狀態，教師通過手機APP，可實時(shi)高速讀取(qu)實訓臺(tai)的(de)電流、電壓值、功(gong)率因數等參數；實時(shi)顯示設備使用功(gong)率和(he)歷史曲(qu)線，實時(shi)監(jian)控(kong)設備的(de)運行(xing)狀態、故障預警和(he)異(yi)常(chang)報(bao)警
3）可(ke)設(she)(she)置實驗(yan)臺保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)和電(dian)(dian)(dian)流，當輸入電(dian)(dian)(dian)壓(ya)或(huo)者電(dian)(dian)(dian)流超過保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)值或(huo)者保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)流值自動切斷實驗(yan)臺電(dian)(dian)(dian)源保(bao)(bao)護(hu)設(she)(she)備(bei)，并推送(song)信息(xi)到教師(shi)控制端。
三(san)、系統組成：
1、控制系統一
由S7-1214主機及8入8出模塊組(zu)成(cheng)PLC控制(zhi)系統(tong)(tong)、變頻器D720以及電氣控制(zhi)元件等組(zu)成(cheng)，系統(tong)(tong)控制(zhi)下列單元：
2、空(kong)瓶輸送單元(yuan)
由輸(shu)送(song)帶、電機、轉運控(kong)制臺、螺(luo)旋導(dao)料(liao)機構、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要(yao)完成將(jiang)工件從原料(liao)輸(shu)送(song)帶依次送(song)到灌裝工位。
3、主要技(ji)術(shu)指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 2 |
| 輸送帶 | 空瓶輸送 | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖放大器及光纖 | 1 |
1）一(yi)站(zhan)傳感器實驗
2）一(yi)站機械安裝(zhuang)調試實驗
3）PLC基(ji)本指令學習(xi)和(he)實際應用實驗
1、原料檢測單元
由檢(jian)測傳(chuan)感器(qi)、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成(cheng)，主(zhu)要完成(cheng)對(dui)空瓶(ping)不合格品(pin)的分揀。
2、清(qing)洗、干(gan)燥單(dan)元(yuan)
由定位(wei)機構、旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)(qi)缸、氣(qi)(qi)(qi)爪(zhua)、雙桿氣(qi)(qi)(qi)缸、水泵、電磁閥、氣(qi)(qi)(qi)動組件、光纖傳感(gan)器(qi)、電氣(qi)(qi)(qi)等組成。主要完成空瓶(ping)的清洗(xi)、干燥(zao)。傳感(gan)器(qi)檢測到(dao)空瓶(ping)后(hou)將空瓶(ping)搬運(yun)到(dao)清洗(xi)、干燥(zao)位(wei)置進行相應動作(zuo)，完成后(hou)返回到(dao)傳送帶上(shang)
3、主要(yao)技術(shu)指標(biao)：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 旋轉氣缸 | 90° | 1 |
| 雙導桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 氣爪 | 1 | |
| 水泵 | DC24V | 1 |
| 清洗工作臺 | 防滲漏 | 1 |
| 電磁閥 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
1）氣動元件學習
2）傳(chuan)感器實驗
3）機械(xie)安裝調(diao)試實驗
4）電氣回(hui)路實(shi)驗
5）PLC基本指令(ling)學習(xi)和實際應用(yong)實驗
1、灌裝站
由供水箱(xiang)、灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)水箱(xiang)、流量傳(chuan)感器、灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)泵、供水泵、灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)臺、定(ding)(ding)位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進行定(ding)(ding)量灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)。
2、主要技(ji)術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 供水水箱 | 帶液位顯示 | 1 |
| 供水水泵 | AC220V 50Hz | 1 |
| 灌裝水泵 | DC24V | 1 |
| 灌裝水箱 | 帶液面開關 | 2 |
| 流量傳感器 | 1 | |
| 定位氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 灌裝頭 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖傳感器、磁感式 | 3 |
3、實訓內容：
1）氣(qi)動(dong)元件和回路學習(xi)
2）傳感器(qi)實驗
3）機械安裝調試實驗
4）電氣(qi)回路(lu)實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗(yan)
6）水(shui)塔(ta)水(shui)位編程
7）定量灌裝編程(cheng)
1、加蓋單元(yuan)
由瓶蓋供料機構、無桿氣缸、真空發(fa)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分(fen)揀。
2、主要(yao)技術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 無桿氣缸 | 行程 100mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 20mm | 1 |
| 吸盤 | 1 | |
| 真空發生器 | 1 | |
| 供料電機 | DC24V | 1 |
| 導料臺 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 7 |
1）氣(qi)動元(yuan)件和回路(lu)學習
2）傳(chuan)感器實驗
3）機械安裝調試(shi)實(shi)驗(yan)
4）電氣回(hui)路實(shi)驗
5）PLC基本(ben)指(zhi)令學習和實際應用實驗
6）放料控(kong)制控(kong)制實驗
7）加蓋控制控制實驗
1、擰蓋單元
由氣(qi)動擰(ning)蓋機(ji)構、擰(ning)蓋頭(tou)、硅膠接(jie)頭(tou)、雙桿氣(qi)缸、定位氣(qi)缸、電氣(qi)等組成，主要(yao)完(wan)成對加蓋后的瓶子進行擰(ning)蓋操作
2、主要技術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 氣動擰蓋機構 | 1 | |
| 擰蓋頭 | 鋁 | 1 |
| 硅膠接頭 | 硅膠 | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
1）氣(qi)動元件和(he)回路(lu)學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調試(shi)實驗(yan)
4）電氣回路(lu)實驗(yan)
5）PLC基本指(zhi)令學習(xi)和實(shi)際(ji)應用實(shi)驗(yan)
6）程(cheng)序控制實驗
1、成品(pin)檢測單元(yuan)
由檢測傳(chuan)感器、廢料(liao)框、氣動分揀機構(gou)、等組成，主(zhu)要完成對成品廢料(liao)的分揀。
2、主傳動帶
由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制(zhi)加工(gong)件等組成(cheng)，主(zhu)要完成(cheng)對瓶子(zi)的輸送。
3、實訓內容：
1）變頻技術的學習(xi)
2）機械(xie)安裝調試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
1、控制(zhi)系統二
由S7-1214主機組成PLC控(kong)制系統電氣(qi)控(kong)制元(yuan)件等(deng)組成，系統控(kong)制下(xia)列單元(yuan)：
1、打包搬運單元
由步進(jin)電機、步進(jin)電機驅動器、滾株(zhu)絲桿、旋轉氣(qi)缸、真空吸盤、氣(qi)爪、電磁閥(fa)、電氣(qi)等組成(cheng)。主要完成(cheng)對灌裝合格品進(jin)行打包(bao)搬(ban)運。
2、主要技(ji)術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 滑臺 | 行程：600mm | 1 |
| 真空吸盤 | 4 | |
| 真空發生器 | 1 | |
| 氣爪 | 1 | |
| 步進電機驅動器 | 64細分 DM556 | 1 |
| 步進電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 |
| 傳感器 | 光電、磁感應 | 9 |
1）氣(qi)動(dong)元件和回路學習(xi)
2）機械安裝調試實(shi)驗(yan)
3）電氣(qi)回路實(shi)驗
4）PLC基本指令學(xue)習(xi)和實(shi)際應用實(shi)驗
5）運動控制程(cheng)序實驗
6）步進(jin)電機驅動控制實驗
1、包裝盒供(gong)料單(dan)元
由減速(su)電機、傳送帶(dai)、料倉、光(guang)纖傳感器、電氣等組(zu)成。主(zhu)要完成包裝盒的放料。
2、主要技術(shu)指標(biao)：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 減速電機 | DC24V | 1 |
| 傳送帶 | 1 | |
| 光纖傳感器 | 1 | |
| 井式料倉 | 1 | |
| 傳感器 | 光纖 | 1 |
1）機械安裝調(diao)試實驗
2）電氣回(hui)路實驗
3）PLC基本(ben)指令(ling)學習和實(shi)際應用實(shi)驗
4）放料控制(zhi)程序實驗
1、運料小車(che)單元
由小車、傳感器組(zu)成。主要完(wan)成包裝好后(hou)的成品進行搬運。（可選用尋跡(ji)小車）
2、主要技術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 小車 | DC24V | 1 |
| 傳感器 | 2 |
1）小車(che)控(kong)制實驗(yan)
2）PLC基本指令學習和實際應(ying)用實驗
1、控(kong)制(zhi)系統三
由S7-1214主機組(zu)成(cheng)PLC控(kong)制系統(tong)電氣(qi)控(kong)制元(yuan)件等組(zu)成(cheng)，系統(tong)控(kong)制龍門堆(dui)垛單元(yuan)
單元由龍門機(ji)構、步進(jin)(jin)電機(ji)、步進(jin)(jin)控制器、寬(kuan)型(xing)氣(qi)爪、電氣(qi)等組成(cheng)。主(zhu)要完成(cheng)對成(cheng)品的存儲、堆垛(duo)。（可選用(yong)機(ji)器人控制）
2、主要技(ji)術指標：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 龍門 | 行程：400mm*400mm*200mm | 1 |
| 氣爪 | 寬型 | 1 |
| 步進電機驅動器 | 64細分 DM556 | 3 |
| 步進電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 3 |
| 傳感器 | 光電、磁感應 | 11 |
1）機(ji)械(xie)安裝(zhuang)調試實驗
2）電(dian)氣回路實驗
3）PLC基本指令(ling)學習和實(shi)際應用實(shi)驗
4）龍門(men)控(kong)制程序實(shi)驗(yan)
5）運(yun)動控(kong)制實驗
6）堆垛尋找編程
1、觸(chu)摸屏監控單元：
采用昆侖通態(tai)EPC7062TD ，7英(ying)寸 STN256色等組成，主(zhu)要完成監視各分站(zhan)的(de)工作(zuo)狀態(tai)并協調各站(zhan)運行，完成工業控(kong)制網絡的(de)集成。總線(xian)結構采用NET網絡通信(xin)，使各站(zhan)之間的(de)控(kong)制信(xin)息和狀態(tai)數據能夠實時相互(hu)交換。每站(zhan)均(jun)配(pei)網線(xian)一根。
2、5口交(jiao)換機：
5口交換(huan)機(ji)，及網(wang)(wang)線，通過交換(huan)機(ji)將3站PLC、電(dian)腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wang)(wang)絡(luo)。
3、MCGS工(gong)業組態監(jian)控軟件：
當(dang)3個(ge)單元全部進(jin)入(ru)聯網(wang)狀態時(shi)，管理員(yuan)能(neng)夠(gou)通過(guo)組態監控(kong)機中(zhong)各種組態按(an)鈕方(fang)便的控(kong)制整個(ge)系統的運行、停止等(deng)。每個(ge)單元的工作狀態等(deng)在監控(kong)畫面上也能(neng)夠(gou)清楚的看到。
4、配(pei)件
| 序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 空瓶 | 50ml | 50 | 只 | |
| 2 | 瓶蓋 | 白色 | 50 | 只 | |
| 3 | 網線 | 5 | 根 | ||
| 4 | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 5 | 配套光盤 | 使用手冊、編程軟件、程序等 | 1 | 套 | |
| 6 | 空氣壓縮機 | 靜音空氣壓縮機 | 1 | 臺 | 靜音 |
| 序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 自動化創新物聯網應用云平臺 | 本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。 1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發 | 1 | 套 | |
| 2 | 物聯網自動化應用軟件 | 1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。 2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。 3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。 4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。 （2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理 | 1 | 套 | |
| 3 | 工業4.0仿真實訓軟件 | 軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真 1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。 | 1 | 套 | |
| 4 | 在線遠程教育學習 | 提供免費遠程PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式、教學視頻、等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統,網校CRM系統 | 1 | 套 | |
| 5 | 配套光盤 | 使用手冊、編程軟件、程序等 | 1 | 套 | |
| 6 | 空氣壓縮機 | 靜音空氣壓縮機 | 1 | 臺 | 靜音 |
四(si)、實訓項(xiang)目：
1、了解傳感器的應(ying)用
2、觀察氣動元(yuan)件的應用
3、掌握(wo)PLC控(kong)制(zhi)技術
編(bian)程可完成：
1）系統(tong)故(gu)障檢(jian)測
2）工件上(shang)料程序控制
3）工件(jian)搬(ban)運程(cheng)序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬(ban)運安裝程(cheng)序控制
6）工件安裝程序(xu)控(kong)制
7）工件(jian)分類程序控制
8）多工作工位程(cheng)序控制
9）工作單元聯網程序控(kong)制
10）步(bu)進電機驅動控制
11）機械手搬運控(kong)制(zhi)
12）成(cheng)廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控(kong)制等
4、電氣控制系統(tong)安裝調試(shi)
5、機械(xie)系統(tong)安(an)裝(zhuang)調(diao)試
6、電機驅動調試
7、系統維(wei)護和(he)故障檢測(ce)技術