FCRX-1型模塊式(shi)柔性自動(dong)化生產線實(shi)訓系統(六(liu)站)

一、產(chan)品概述
模塊式柔(rou)性(xing)自(zi)動(dong)化生產(chan)線(xian)實訓系(xi)統是(shi)一(yi)種為典型(xing)的機電一(yi)體化、自(zi)動(dong)化類(lei)產(chan)品，它(ta)是(shi)為職業院(yuan)校(xiao)、教育培(pei)訓機構等而研制(zhi)(zhi)(zhi)的，它(ta)適(shi)合機械制(zhi)(zhi)(zhi)造及其自(zi)動(dong)化、機電一(yi)體化、電氣工程及自(zi)動(dong)化、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)工程、測控(kong)(kong)技術(shu)、計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等相關專業的教學和培(pei)訓。它(ta)接近工業生產(chan)制(zhi)(zhi)(zhi)造現場基(ji)礎(chu)上又針對實訓教學進(jin)行了專門設(she)計，強(qiang)化了各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工程實踐能力。
系(xi)統由六個站(zhan)組成，分別(bie)為：上料檢測(ce)站(zhan)、搬(ban)運(yun)(yun)站(zhan)、加工站(zhan)、搬(ban)運(yun)(yun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)站(zhan)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)站(zhan)和(he)分類站(zhan)，控制系(xi)統可(ke)以(yi)選用西(xi)門子、三菱或(huo)歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔(rou)性(xing)，即每站(zhan)各有一(yi)套PLC控制系(xi)統獨立控制，在(zai)單個培訓完(wan)成以(yi)后，又(you)可(ke)以(yi)將相鄰(lin)的兩(liang)站(zhan)、三站(zhan)…直至六站(zhan)連在(zai)一(yi)起，學習復(fu)雜系(xi)統的設計、安(an)裝(zhuang)(zhuang)、編程、調試和(he)整機運(yun)(yun)行。
系統包含了機電一體化專業(ye)中的(de)氣動、電機驅動與控制(zhi)、PLC、傳感器等(deng)多種(zhong)控制(zhi)技術，適合相關專業(ye)學(xue)生(sheng)進(jin)行(xing)工程(cheng)(cheng)(cheng)實踐(jian)、課程(cheng)(cheng)(cheng)設計(ji)及初(chu)上(shang)崗位的(de)工程(cheng)(cheng)(cheng)技術人員(yuan)進(jin)行(xing)培訓。
二、技(ji)術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作(zuo)環境(jing)：溫度(du)-10℃～+40℃ 相(xiang)對濕度(du)＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置(zhi)容量(liang)：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系(xi)統組成
1.系統的硬件(jian)由六個站組(zu)成
(1)上料檢測(ce)站
由料(liao)斗(dou)、回(hui)轉臺(tai)、導料(liao)機構、平面(mian)推力軸承、工(gong)件(jian)滑道、提升裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、計(ji)數電(dian)容開關、檢測(ce)工(gong)件(jian)和顏色識別(bie)光電(dian)開關、開關電(dian)源、可編程序控制器、按鈕、I/O接(jie)口(kou)(kou)板、通訊接(jie)口(kou)(kou)板、電(dian)氣網(wang)孔板、直流減速電(dian)機、電(dian)磁(ci)閥及氣缸(gang)組成，主要完(wan)成將工(gong)件(jian)從回(hui)傳(chuan)上(shang)料(liao)臺(tai)依次送到檢測(ce)工(gong)位，提升裝(zhuang)置(zhi)(zhi)將工(gong)件(jian)提升并檢測(ce)工(gong)件(jian)顏色。
(2)搬運(yun)站
由機械手、橫(heng)臂、回轉(zhuan)臺(tai)、旋轉(zhuan)氣(qi)缸、開關電(dian)源、可編程序控制器、按鈕(niu)、I/O接口板、通訊接口板、電(dian)氣(qi)網孔板、多種(zhong)類型電(dian)磁(ci)閥及氣(qi)缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3)加工站
由6工(gong)(gong)(gong)(gong)位回(hui)轉工(gong)(gong)(gong)(gong)作臺、刀具庫（3種刀具）、升(sheng)降式加工(gong)(gong)(gong)(gong)系統、加工(gong)(gong)(gong)(gong)組件(jian)、檢測組件(jian)、步進(jin)驅動器(qi)、三(san)相步進(jin)電(dian)(dian)機（6A）、光電(dian)(dian)傳感器(qi)、接(jie)近開關、開關電(dian)(dian)源、平面(mian)推力軸承(cheng)、可編程序控制器(qi)、按鈕(niu)、I/O接(jie)口板、電(dian)(dian)氣網孔(kong)(kong)板、通訊接(jie)口板、直流減速(su)電(dian)(dian)機、多種類型電(dian)(dian)磁閥(fa)及氣缸組成，回(hui)轉工(gong)(gong)(gong)(gong)作臺有六(liu)個旋(xuan)轉工(gong)(gong)(gong)(gong)位，加工(gong)(gong)(gong)(gong)站主要完成工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)（鉆孔(kong)(kong)、銑孔(kong)(kong)），并進(jin)行工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)檢測。
(4)搬運安裝(zhuang)站
由平(ping)移工作(zuo)臺(tai)、塔吊臂、機(ji)械手(shou)、齒輪齒條傳(chuan)動、工業導軌(gui)、開關電源、可(ke)編程序控制器、按鈕、I/O接(jie)口(kou)板(ban)、通訊接(jie)口(kou)板(ban)、電氣網孔板(ban)、多(duo)種(zhong)類型電磁閥及氣缸組(zu)成(cheng)，主要完成(cheng)將上站(zhan)工件拿起放(fang)入安裝(zhuang)平(ping)臺(tai)，將裝(zhuang)好工件拿起放(fang)下(xia)站(zhan)。
(5)安裝站
由吸盤機械(xie)手、搖(yao)臂部(bu)件、旋轉氣(qi)缸(gang)、料(liao)(liao)(liao)倉換位(wei)部(bu)件、工(gong)件推出部(bu)件、真空發生器、開關電(dian)源、可編程(cheng)序控(kong)制器、按鈕(niu)、I/O接(jie)口(kou)(kou)板(ban)、通訊接(jie)口(kou)(kou)板(ban)、電(dian)氣(qi)網孔板(ban)、多種類型(xing)電(dian)磁(ci)閥及氣(qi)缸(gang)組成(cheng)，主要完成(cheng)選擇要安(an)裝工(gong)件的(de)料(liao)(liao)(liao)倉，將工(gong)件從料(liao)(liao)(liao)倉中推出，將工(gong)件安(an)裝到位(wei)。
(6)分類站
由(you)滾珠絲(si)杠、滑桿推出部件、分類(lei)(lei)料倉、步(bu)進電(dian)機、步(bu)進驅動器、電(dian)感傳感器、開(kai)關電(dian)源、可(ke)編程序控制器、按鈕、I/O接(jie)口板(ban)、通訊接(jie)口板(ban)、電(dian)氣網孔板(ban)、多種類(lei)(lei)型電(dian)磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類(lei)(lei)型分類(lei)(lei)，將工件推入料倉。
四、控制系統
根據用戶需求可選西門子、三(san)菱或歐姆(mu)龍系列PLC主機：
西(xi)門子(zi)：

靜音氣泵、PU軟(ruan)管(guan)、連(lian)接(jie)器、工具、連(lian)接(jie)電纜、工件、指導書、使用說(shuo)明書、軟(ruan)件、程(cheng)序(xu)等(deng)
五、實訓項目
1.了解傳感器(qi)的應用
2.觀察氣動元件的(de)應用
3.掌握PLC控制技術
模塊式柔性(xing)自動(dong)化生產(chan)線(xian)實(shi)訓(xun)系統六(liu)(liu)個(ge)工作站各(ge)自都有一(yi)套PLC主(zhu)機，可分成六(liu)(liu)個(ge)完全(quan)獨立的(de)工作站進行實(shi)訓(xun)，在對各(ge)單元生產(chan)工藝(yi)和電氣控制系統的(de)構成熟(shu)悉(xi)后(hou)，通(tong)過PLC編程可完成：
PLC基(ji)本指令(ling)學習和實際(ji)應用(yong)
(1)系統故(gu)障檢測
(2)工件上料程序(xu)控制
(3)工件搬運程序(xu)控制
(4)工件檢測程序控(kong)制
(5)工件搬運安(an)裝程序控制
(6)工件安裝程(cheng)序控制
(7)工件分類程序控制
(8)多工作工位程序(xu)控制
(9)工作(zuo)單元聯網程序控制
(10)步進電機(ji)驅動控制