FC- P320計(ji)算機視(shi)覺開發與(yu)實(shi)訓平臺

一、基本要求

計算(suan)機視覺(jue)開發與實驗(yan)平(ping)臺包(bao)含運動控(kong)(kong)制器(qi)、三維運動控(kong)(kong)制平(ping)臺、Z軸旋轉運動軸、Y軸同步運(yun)動(dong)軸、井式下料與自動(dong)傳送系統(tong)、步進電(dian)機、步進電(dian)機驅動(dong)器、工業視覺系統(tong)、3D視(shi)覺(jue)(jue)系統等(deng)組成，學習(xi)者可利用其配套的(de)硬(ying)件和軟件等(deng)搭建(jian)自己(ji)的(de)機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)應用系統，可滿足(zu)高校開(kai)展人工智能、計(ji)算機(ji)、機(ji)器(qi)(qi)人、自動化、電子信息等(deng)相關專(zhuan)業(ye)計(ji)算機(ji)視(shi)覺(jue)(jue)、機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)等(deng)教學、應用開(kai)發、實(shi)驗、課程(cheng)設計(ji)等(deng)。

二、硬件配置：

1.      XYZ三維運動平臺：絲杠+導(dao)軌，X行程200mm,Y行程100mm,Z行程60mm；

2.      Y軸(zhou)同步運動(dong)軸(zhou)；

3.      Z軸(zhou)旋轉運動軸(zhou)；

4.      自動(dong)傳送系(xi)統；

5.      步進電(dian)機及驅動器：6套(tao)；

6.      原(yuan)點檢(jian)測開關：L型，NPN輸(shu)出；

7.      嵌入式運動控系統1套；

8.      130萬(wan)像素彩(cai)色工業視覺(jue)系統(tong)1套（含相機、鏡(jing)頭、光源(yuan)等(deng)）；

9.      130萬黑白工業(ye)視覺(jue)系統(tong)1套（含相機、鏡頭、光源等）；

10.   3D視覺系統(tong)1套；

11.   氣(qi)動抓手1套：氣(qi)缸、工件(jian)吸盤；

12.   工(gong)業控制(zhi)計算機1臺；

13.   工作平臺：鋁型材+裝飾板(ban)。

三、軟件配置：

1. OpenCV開(kai)源框架軟件；

2. 提供15個計(ji)算機視覺典型(xing)應用案例程序源碼。

四、計算機視(shi)覺技術基礎案例(li)：

1.      在(zai)圖像上繪制直線、圓及(ji)字(zi)符串

2.      圖像的灰度處(chu)理

3.      圖像的閾(yu)值分割及平滑處理

4.      圖(tu)像的運算(suan)、比較及變(bian)化(hua)

5.      圖像(xiang)的顏色提取、拆分及(ji)合并(bing)

6.      圖像形態學

7.      圖像形態(tai)學濾波

8.      邊緣檢測

9.      霍夫（Hough）直線、圓(yuan)形檢測(ce)

10.   輪廓提(ti)取及缺(que)陷(xian)檢測

11.   圖(tu)像顏色直方圖(tu)分析

12.   圖像多邊形(xing)

13.   圖(tu)像(xiang)的矩

14.   模板匹配

15.   圖像特(te)征點檢測

五、應用案例：

1．視覺定位

1.1 原點(dian)視(shi)覺定位

1.2 裝配視覺定位

2．視(shi)覺測量

2.1 距離與長度(du)測量

2.2 角度(du)測量

2.3 圓弧(hu)與正圓、橢圓測(ce)量

3．視覺識別

3.1 產品生產日(ri)期檢測

3.2 車牌及(ji)號碼檢測

3.3 條碼、二(er)維碼識別

3.4 物料形狀、顏色識別

3.5 物料視覺(jue)識別與分(fen)揀(jian)

3.6 3D手勢識別

4．視覺檢測(ce)

4.1 零件缺陷(xian)檢測

4.2 產(chan)品質量檢測

5．視覺(jue)跟蹤

5.1 運動目標(biao)檢測

5.2 運動(dong)目標跟蹤