一、產(chan)品(pin)概述
智能工(gong)廠制造實(shi)訓(xun)平(ping)臺專門(men)為職業(ye)院校、職業(ye)教育(yu)培訓(xun)機(ji)(ji)(ji)構研(yan)制的FMS柔性(xing)生(sheng)產(chan)實(shi)驗系(xi)統(tong)，根據機(ji)(ji)(ji)電類、自動化(hua)類、先進(jin)制造類行業(ye)、企業(ye)中(zhong)工(gong)業(ye)對(dui)工(gong)業(ye)現場設(she)備進(jin)行提煉和濃(nong)縮(suo)，并針(zhen)對(dui)實(shi)驗教學(xue)活(huo)動進(jin)行專門(men)設(she)計，融機(ji)(ji)(ji)、光(guang)、電、氣(qi)，包含(han)了(le)PLC、機(ji)(ji)(ji)器人、傳感器、氣(qi)動、工(gong)業(ye)控(kong)(kong)(kong)制網絡、電機(ji)(ji)(ji)驅動與控(kong)(kong)(kong)制、計算(suan)機(ji)(ji)(ji)等諸(zhu)多(duo)(duo)技(ji)術領域，整(zheng)個系(xi)統(tong)由MES生(sheng)產(chan)管理系(xi)統(tong)自動化(hua)應(ying)用的特點，對(dui)柔性(xing)制造技(ji)術的工(gong)作過程進(jin)行研(yan)究，、MCGS監控(kong)(kong)(kong)系(xi)統(tong)、主控(kong)(kong)(kong)PLC和下(xia)位PLC通過網絡通訊技(ji)術構成(cheng)一個完整(zheng)的多(duo)(duo)級計算(suan)機(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統(tong)，通過訓(xun)練(lian)，使(shi)學(xue)生(sheng)了(le)解FMS的基(ji)本組成(cheng)和基(ji)本原理，讓學(xue)生(sheng)全面(mian)掌握機(ji)(ji)(ji)電一體(ti)化(hua)技(ji)術的應(ying)用開發和集(ji)成(cheng)技(ji)術，幫助學(xue)生(sheng)從(cong)系(xi)統(tong)整(zheng)體(ti)角度去(qu)認識。
機(ji)械制(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)(mu)綜(zong)合(he)訓練(lian)、機(ji)床檢(jian)測綜(zong)合(he)實驗、數(shu)字化(hua)技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)(mu)綜(zong)合(he)訓練(lian)、多軸數(shu)控(kong)技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)(mu)綜(zong)合(he)訓練(lian)、機(ji)電控(kong)制(zhi)綜(zong)合(he)實驗、機(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)系(xi)(xi)統綜(zong)合(he)設計(ji)(ji)、機(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)系(xi)(xi)統綜(zong)合(he)設計(ji)(ji)、工件(jian)傳輸(shu)線(xian)應(ying)用設計(ji)(ji)、工件(jian)裝(zhuang)配(pei)項(xiang)目(mu)(mu)應(ying)用設計(ji)(ji)、立體(ti)倉庫(ku)應(ying)用設計(ji)(ji)、氣壓系(xi)(xi)統應(ying)用設計(ji)(ji)、系(xi)(xi)統供電方案應(ying)用設計(ji)(ji)、計(ji)(ji)算(suan)機(ji)輔助工藝規程設計(ji)(ji)、數(shu)據庫(ku)應(ying)用及(ji)開發(fa)、總(zong)控(kong)系(xi)(xi)統的應(ying)用與開發(fa)、傳感器應(ying)用與選擇、PLC應(ying)用編(bian)(bian)程設計(ji)(ji)、PLC網格通訊應(ying)用、伺服(fu)驅(qu)動應(ying)用、人機(ji)界面編(bian)(bian)程設計(ji)(ji)、遠程組態(tai)系(xi)(xi)統設計(ji)(ji)、生產實習(xi)、畢業實習(xi)、畢業設計(ji)(ji)等(deng)等(deng)。
二、技術(shu)性能(neng)
1.輸入(ru)電(dian)源：單相(xiang)三(san)線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸(cun)：7000mm×5500mm×2400mm
5.安全保(bao)護：具有漏電保(bao)護，安全符合國家標準
三、實訓內(nei)容
1、PLC的設計與應用
(1)數據(ju)傳輸功能(neng)實訓
(2)定時、計數、移位功能實訓
(3)比(bi)較功能實訓
(4)步進(jin)功能的應(ying)用實訓
(5)跳轉功能的應用(yong)實訓
(6)子(zi)程(cheng)序(xu)調用功能的應用實(shi)訓(xun)
(7)中斷控制(zhi)功能的應用實訓(xun)
(8)變(bian)頻調(diao)速的(de)PWM控制功能(neng)的(de)應用實訓
(9)伺(si)服電機速度位置控制功能的應用實訓
(10)檢測(ce)系統的(de)程序設計
(11)變頻調速環行自動(dong)傳輸系統(tong)的程序(xu)設計
(12)自動儲存系統的(de)程序設計
2、傳(chuan)感器技術及應(ying)用(yong)
(1)光電傳感器(qi)的特性研究及應用
(2)電感傳感器的特性研究及應用(yong)
(3)電磁傳感器的特性研究(jiu)及應用
(4)位(wei)置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技(ji)術
(1)電控氣動閥(fa)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理及應用
(2)真空發(fa)生(sheng)器的工(gong)作(zuo)原理及應(ying)用
(3)氣動二聯體(ti)的工作原(yuan)理及應用
(4)各種氣缸的工作(zuo)原理及(ji)應用
4、運動控(kong)制(zhi)系統(tong)
(1)伺服(fu)電(dian)機定位的(de)控制(zhi)技術
(2)直(zhi)流(liu)電機的控制技術
(3)交流電機的變頻調速技術
(4)步(bu)進(jin)電機的定位控制技術
5、組態監控及(ji)人機界面(mian)技術(shu)
(1)組(zu)態監控軟件(jian)的基本應用
(2)組(zu)態監控軟件通信(xin)應用(yong)實訓(xun)
6、機(ji)械結構訓(xun)練技術
(1)同步(bu)帶傳動機構的設計及(ji)特性研究
(2)直齒輪傳動機(ji)構的(de)設計(ji)及特性研究
(3)錐齒輪(lun)傳動機(ji)構(gou)的設計及特(te)性研究
(4)直線導軌(gui)的(de)設(she)計及特性研究
(5)滾珠(zhu)絲桿的特性研究及應(ying)用(yong)
7、故障檢測技術技能培訓(xun)
(1)程序(xu)故障設置(zhi)的(de)排除(chu)訓練
(2)參(can)數故(gu)障設置(zhi)的排除訓練
(3)電氣接線故障設(she)置的排除(chu)訓練(lian)
(4)機械(xie)故障設置(zhi)的排(pai)除訓練
8、網絡通訊技術和(he)PROFIBUS總線技術
(1)網絡(luo)通訊基礎的原理(li)與應用(yong)
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3)PROFIBUS通訊協議的(de)研究與應(ying)用
(4)PROFIBUS主站與從站之(zhi)間的通訊研究
10、工業(ye)機器人實訓
(1)工業機(ji)器人示教單(dan)元使用
(2)工業機器人基本指令操作與(yu)位(wei)置點設置
(3)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)件使用
(4)工業機(ji)器人工件的(de)跟蹤抓取
(5)工業機器人成(cheng)品組裝與入庫
11、數控(kong)系統實訓
(1)數(shu)控(kong)系統的使用操(cao)作(zuo)
(2)數控(kong)編(bian)程
(3)數控(kong)系統的調試
四、系統組成
1、系統(tong)的(de)硬件由(you)七個基本單(dan)元站組成(cheng)
（一）總控平臺(tai)
總控(kong)平(ping)臺主要由單相電網電壓指示、電源控(kong)制部分、控(kong)制主機、狀(zhuang)態指示燈、10.4英寸工業彩色(se)觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jian)視各(ge)分站的工作狀(zhuang)態并協調各(ge)站運(yun)行，完成工業控(kong)制網絡的集成。
主要技(ji)術指標：

上料(liao)單元主要由料(liao)斗(dou)、回(hui)轉臺、螺旋導料(liao)機(ji)構(gou)、直流減(jian)速電機(ji)、光電開關(guan)等(deng)組成。主要完成將(jiang)工件從回(hui)傳上料(liao)臺依次送到搬運工位。
主(zhu)要技術(shu)指標：

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌(gui)、齒(chi)輪齒(chi)條、配重(zhong)塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要(yao)技術(shu)指標：

由6自(zi)由度工業機器人、抓(zhua)取(qu)機構、氣爪等組成，主要完成對(dui)工件(jian)的提(ti)取(qu)及搬(ban)運安(an)裝。
主要(yao)技術(shu)指標：

數(shu)控加工中心(xin)臺灣BT40主軸單元（8000轉）斗笠(li)12把刀庫，武漢華中伺(si)(si)服(fu)數(shu)控系統三軸線規，定(ding)位精(jing)度(du)0.005mm全防護設計，美觀大(da)方。配置3.7kw伺(si)(si)服(fu)主軸，可(ke)剛性攻絲。
主(zhu)要技術指標：

由無(wu)桿氣缸(gang)、提拉氣缸(gang)、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀(jian)。
主要技(ji)術指標：

圖像(xiang)處(chu)(chu)(chu)理單元主(zhu)要由(you)光源(yuan)、鏡(jing)頭、CCD照相機、圖像(xiang)處(chu)(chu)(chu)理控制(zhi)器(qi)、顯示器(qi)等(deng)組成(cheng)。主(zhu)要檢測加(jia)工完成(cheng)后工件外(wai)觀形(xing)狀(zhuang)品質(zhi)是否(fou)(fou)合格(ge)(ge)，通過攝(she)像(xiang)頭獲取工件的圖像(xiang)，由(you)圖像(xiang)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)完成(cheng)工件合格(ge)(ge)與否(fou)(fou)的判(pan)斷，將不合格(ge)(ge)工件剔(ti)除。
主(zhu)要技術(shu)指標：

由料筒、換料機(ji)構、推料機(ji)構等組成，主要(yao)完成對(dui)兩種不同工件(jian)的上料及安裝。
主要技(ji)術指標：

由無桿(gan)氣缸、提(ti)拉氣缸、機械手爪、廢料臺等(deng)組成，主要(yao)完成對(dui)工件的(de)搬運分揀。
主(zhu)要技術指標：

由(you)機械(xie)手、橫臂、回(hui)轉臺、機械(xie)手爪、等組成，主要完(wan)成對工件的搬(ban)運。
主要技術(shu)指標：

由(you)步進電機、滾珠絲(si)桿(gan)、立體庫、推料氣缸、電磁閥(fa)等組成(cheng)。主(zhu)要完成(cheng)對成(cheng)品工(gong)件分(fen)類存儲(chu)。          
主要技術指標：

環(huan)行(xing)自(zi)動輸送(song)線(xian)(xian)主要由鋁合金(jin)型材(cai)基體、環(huan)行(xing)傳輸線(xian)(xian)、自(zi)動導向機構(gou)、變(bian)頻調速系統、自(zi)動定(ding)位(wei)機構(gou)等組成(cheng)。可完成(cheng)對工件在不同速度下的(de)輸送(song)，不同工位(wei)的(de)自(zi)動定(ding)位(wei)，從而大大提高了自(zi)動環(huan)形傳輸線(xian)(xian)的(de)工作效率。
主要技(ji)術指標：

控制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)站(zhan)(zhan)采用西門子(zi)S7-300(CPU315-2DP)，從(cong)站(zhan)(zhan)采用西門子(zi)S7-200(CPU224)，各站(zhan)(zhan)之(zhi)間使用ProfiBus-DP總線進行通(tong)訊，S7-200從(cong)站(zhan)(zhan)主(zhu)要用于控制(zhi)(zhi)與驅動設備層，并對(dui)現場反饋的信(xin)號進行采集(ji)，S7-300主(zhu)站(zhan)(zhan)采集(ji)各從(cong)站(zhan)(zhan)數據，協(xie)調各站(zhan)(zhan)運行，并為上位機(ji)的監控程序提供數據，同時系(xi)統還配有工業以太(tai)網(wang)通(tong)信(xin)模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主(zhu)機(ji)、電腦間組(zu)建成(cheng)(cheng)以太(tai)網(wang)絡(luo)。可以完成(cheng)(cheng)系(xi)統控制(zhi)(zhi)網(wang)絡(luo)的集(ji)成(cheng)(cheng)。