一、概(gai)述(shu)
 工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)分揀教學(xue)實訓平(ping)臺(tai)是為了盡快的(de)(de)適應各(ge)個領(ling)域的(de)(de)發展，能在最少的(de)(de)課時內(nei)高質量的(de)(de)完成內(nei)容多、理論結合實際結合性強(qiang)、技術涉(she)及(ji)面廣(guang)的(de)(de)機(ji)電一體(ti)化教學(xue)課程(cheng)。符合各(ge)院(yuan)校(xiao)的(de)(de)教學(xue)實驗需求。培養出大量的(de)(de)能熟(shu)練掌握及(ji)開發運用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、PLC、變頻器(qi)(qi)(qi)、觸摸屏、傳感器(qi)(qi)(qi)檢測、氣動執行控制、機(ji)械設計裝(zhuang)配(pei)調試等(deng)技術的(de)(de)技術工(gong)人(ren)、技術員、工(gong)程(cheng)師、輸(shu)送到各(ge)條戰線。
本系(xi)(xi)統在鋁(lv)合(he)金導軌(gui)式實(shi)訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的(de)三個基(ji)本工作(zuo)機構單(dan)元，構成一個典(dian)型的(de)自動(dong)生產線的(de)機械平臺。系(xi)(xi)統機構采(cai)用(yong)了氣缸驅動(dong)、變頻器調速(su)驅動(dong)、直流電機驅動(dong)。系(xi)(xi)統的(de)控制方式采(cai)用(yong)了PLC及觸摸屏控制等技術。采(cai)用(yong)模塊組合(he)式的(de)結構，各工作(zuo)單(dan)元是相(xiang)對獨立(li)的(de)模塊，并采(cai)用(yong)了標(biao)準結構和(he)抽屜(ti)式模塊，具有較(jiao)強的(de)互(hu)換(huan)性。 
二(er)、特點
1、高(gao)速分揀(jian)系統(tong)機(ji)器人(ren)系統(tong)
具有6個自(zi)由度，串(chuan)聯關節型工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)的工(gong)作(zuo)(zuo)半徑為(wei)500mm，有效負載5kg，重(zhong)復(fu)定位精度±0.02mm，機(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)重(zhong)量28kg，第1軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+170°/-170°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度370°/s，第2軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+110°/-110°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度370°/s，第3軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+40°/-220°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度430°/s，第4軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+185°/-185°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度300°/s，第5軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+125°/-125°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度460°/s，第6軸(zhou)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)(wei)為(wei)+360°/-360°，最(zui)(zui)(zui)(zui)大(da)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度600°/s。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)示(shi)教器及驅控一體(ti)機(ji)。
2、高速分(fen)揀系統配備有多種(zhong)類傳感器(qi)
工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人分(fen)揀教學(xue)實(shi)(shi)訓平臺(tai)，配備(bei)了(le)多(duo)種類型的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)常用(yong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，提(ti)升了(le)設(she)(she)備(bei)機(ji)構(gou)工(gong)(gong)作(zuo)狀況(kuang)的(de)(de)(de)信(xin)號數據采集能(neng)(neng)力，便于學(xue)生的(de)(de)(de)編程與整個機(ji)構(gou)運行的(de)(de)(de)可(ke)靠(kao)。能(neng)(neng)讓學(xue)生更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)了(le)解掌握(wo)各種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)原理及在(zai)實(shi)(shi)際工(gong)(gong)作(zuo)中的(de)(de)(de)運用(yong)，用(yong)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)實(shi)(shi)現(xian)相同(tong)(tong)或者不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)。同(tong)(tong)時，可(ke)以通過設(she)(she)備(bei)提(ti)供更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)技術考核(he)內(nei)容(rong)（不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)組合(he)在(zai)一起就能(neng)(neng)給學(xue)生不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)考核(he)題目），也能(neng)(neng)準(zhun)確反映學(xue)生的(de)(de)(de)知識的(de)(de)(de)掌握(wo)程度。
3、高(gao)速(su)分揀系統追求的目標：高(gao)速(su)與穩(wen)定(ding)
作為一個自動(dong)控制(zhi)系(xi)統追求目標是高速(su)與穩(wen)定。否則，將(jiang)失去任何意義。
通過精心的(de)(de)(de)設計，高精密的(de)(de)(de)生產工(gong)藝(yi)及反復的(de)(de)(de)改(gai)進提(ti)升(sheng)。我公司推出的(de)(de)(de)光機(ji)電一體(ti)化高速(su)分揀實訓系(xi)統，可(ke)以實現(xian)每日34000次的(de)(de)(de)送料、機(ji)械手搬運、分揀物料過程的(de)(de)(de)不(bu)間(jian)斷(duan)、無(wu)人(ren)值守自動工(gong)作。這是所(suo)有目前其他產品所(suo)無(wu)法匹敵(di)的(de)(de)(de)。
我們(men)的穩定性指標要求認為：每(mei)分鐘24次(ci)不等(deng)于每(mei)小(xiao)時1440次(ci)，每(mei)小(xiao)時1440次(ci)不等(deng)于每(mei)日34560次(ci)。
4、高速分揀系統采用電源(yuan)容(rong)錯保護電路(lu)
設計(ji)了電(dian)(dian)源(yuan)容(rong)錯保護電(dian)(dian)路，有效防止電(dian)(dian)源(yuan)反(fan)接(jie)。即(ji)使學(xue)(xue)(xue)生(sheng)操(cao)(cao)作(zuo)時電(dian)(dian)源(yuan)正負(fu)極反(fan)接(jie)，也(ye)不(bu)會(hui)損(sun)壞電(dian)(dian)氣元件。讓學(xue)(xue)(xue)生(sheng)能(neng)夠(gou)更大膽的(de)進行(xing)實際的(de)操(cao)(cao)作(zuo)練習，讓老師教(jiao)學(xue)(xue)(xue)更輕松，同時減(jian)少了教(jiao)學(xue)(xue)(xue)事故(gu)發(fa)生(sheng)率，同時減(jian)少設備的(de)維護。
  綜上(shang)(shang)所述，本系統為學生提供(gong)了(le)一個典型的(de)、可進行綜合(he)訓(xun)練(lian)的(de)工程環境(jing)，為學生構建了(le)一個可充分發揮學生潛能(neng)和創(chuang)造力的(de)實(shi)(shi)踐(jian)平(ping)(ping)臺(tai)。在此平(ping)(ping)臺(tai)上(shang)(shang)可實(shi)(shi)現知識的(de)實(shi)(shi)際應用(yong)、技能(neng)的(de)綜合(he)訓(xun)練(lian)和實(shi)(shi)踐(jian)動手能(neng)力的(de)客觀考核。
三、 技術(shu)參數
1、外形尺(chi)寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm 
2、凈(jing)重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、最高分(fen)揀速(su)度：24次 / 分(fen)鐘
4、連(lian)續自(zi)動(dong)分(fen)(fen)揀運行時間(jian)：24小(xiao)時連(lian)續分(fen)(fen)揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
6、額定(ding)工(gong)作氣壓：0.3-0.4  MPa  
7、工作環(huan)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制(zhi)(zhi)器(qi)型號：西門子(zi)S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制(zhi)(zhi)器(qi)（附編(bian)程(cheng)數據線和編(bian)程(cheng)軟件）
9、標配(pei)變頻器(qi)：MM420  功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型(xing)  工業機(ji)器人
12、三相(xiang)減速(su)電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率(lv)：25W  減速(su)比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定(ding)電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器(qi)：電容式(shi)接近開(kai)關(guan)(guan)、電感式(shi)接近開(kai)關(guan)(guan)、光纖傳感器(qi)(放大(da)器(qi))、磁性開(kai)關(guan)(guan)、漫反射光電傳感器(qi)
15、配備機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)構硬(ying)件(jian)保護電路(lu)，防止程序(xu)控(kong)制(zhi)錯誤，造成機(ji)械(xie)損(sun)壞。
 16、工業4.0仿(fang)真實訓軟件（正版軟件，投(tou)標現(xian)場提供著作權證書原件和(he)逐條(tiao)功能演(yan)示）軟件采用三(san)維建模基于虛擬(ni)現(xian)實技(ji)術的計(ji)算機(ji)仿(fang)真模擬(ni)技(ji)術，可以(yi)進行電氣仿(fang)真、電子仿(fang)真、在線學習(xi)，氣動(dong)仿(fang)真、液壓仿(fang)真、傳感器仿(fang)真等常用工業技(ji)術仿(fang)真
1）電(dian)子(zi)仿真  
（1）電子產(chan)品(pin)制造技術(shu)：電子產(chan)品(pin)制造過程；焊接與拆焊技術(shu)；SMT技術(shu)
（2）儀器(qi)儀表(biao)(biao)的(de)使用(yong)：萬用(yong)表(biao)(biao)使用(yong)仿真；示波器(qi)使用(yong)仿真；信(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)器(qi)使用(yong)仿真
（3）原(yuan)件識(shi)(shi)(shi)讀與(yu)檢(jian)測(ce)：電阻種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)、檢(jian)測(ce)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；電容種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)、檢(jian)測(ce)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；電感與(yu)小型變壓(ya)器種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；二極管(guan)種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)、檢(jian)測(ce)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；電阻種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)、檢(jian)測(ce)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；三(san)極管(guan)種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)、檢(jian)測(ce)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；集(ji)成電路種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；晶(jing)閘管(guan)種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；貼片原(yuan)件種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)、識(shi)(shi)(shi)別(bie)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；傳感器種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；開關(guan)種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；接(jie)插(cha)件種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)；
（3）綜(zong)合(he)技能實訓
①調光臺燈電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)②數字時鐘電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)③放大電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)④收音機(ji)電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)⑤穩壓電源電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)⑥聲光報警電路(lu)(lu)的(de)(de)連線(xian)(xian)(xian)(xian)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)仿真(zhen)、測試、排故(gu)(gu)
2）電氣(qi)仿真   
（1）電工基(ji)本(ben)常(chang)識與操作(zuo)：
①安全(quan)用電常識：觸(chu)電方(fang)式(shi)；防護措(cuo)施；接(jie)(jie)地(di)接(jie)(jie)零；急救措(cuo)施
②常(chang)用(yong)電工工具：通(tong)用(yong)工具；線路工具；設(she)備工具
③常用導線連(lian)(lian)接(jie)：絕緣(yuan)連(lian)(lian)接(jie)；線頭(tou)連(lian)(lian)接(jie)；接(jie)線樁；絕緣(yuan)恢復(fu)
④手(shou)工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝(yi)：焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)具；焊(han)(han)接(jie)(jie)過程；焊(han)(han)接(jie)(jie)質量；拆焊(han)(han)過程
（2）電工儀表
①萬用表：外形(xing)仿(fang)(fang)真，結構仿(fang)(fang)真，面板仿(fang)(fang)真，使用仿(fang)(fang)真；
②電(dian)能表(biao)：外(wai)形仿(fang)真，原理仿(fang)真，檢測仿(fang)真，布局仿(fang)真，連仿(fang)真線，使用仿(fang)真；
③鉗形電流表：外形仿(fang)(fang)真(zhen)，原理仿(fang)(fang)真(zhen)，使用仿(fang)(fang)真(zhen)；
④兆歐(ou)表(biao)：外形(xing)仿真(zhen)，原(yuan)理(li)仿真(zhen)，使(shi)用仿真(zhen)；
⑤直流電(dian)橋(qiao)：外(wai)形仿(fang)真，使用仿(fang)真；
⑥配電板：外(wai)形仿(fang)真(zhen)，布局仿(fang)真(zhen)，連線仿(fang)真(zhen)，使用(yong)仿(fang)真(zhen)；
（3）照明電路安裝
①熒(ying)光燈：器(qi)材仿(fang)(fang)真(zhen)，電路(lu)仿(fang)(fang)真(zhen)，原理仿(fang)(fang)真(zhen)，連線仿(fang)(fang)真(zhen)，排故仿(fang)(fang)真(zhen)；
②兩(liang)地控(kong)制(zhi)線路：器材仿真(zhen)，電路仿真(zhen)連(lian)線仿真(zhen)
（4）電機與變壓(ya)器
①三相異步電動機：外形仿(fang)(fang)(fang)真，結構仿(fang)(fang)(fang)真，裝配仿(fang)(fang)(fang)真，維(wei)修仿(fang)(fang)(fang)真；
②單相異步電動機(ji)：外形仿真(zhen)，結構仿真(zhen)，裝(zhuang)配仿真(zhen)；
③伺服電動機：外(wai)形仿真，結(jie)構仿真，原理仿真；
④步(bu)進電動機：外(wai)形仿真，原理仿真；
⑤直流電(dian)動機(ji)：外形仿真，結構仿真，裝配仿真；
⑥變壓器：外形仿(fang)真(zhen)(zhen)，結構(gou)仿(fang)真(zhen)(zhen)，原理仿(fang)真(zhen)(zhen)，裝(zhuang)配仿(fang)真(zhen)(zhen)；
（5）低壓電器(qi)
①交流(liu)接觸器：外形仿(fang)真(zhen)，結構仿(fang)真(zhen)，原理仿(fang)真(zhen)，組裝仿(fang)真(zhen)，檢測(ce)仿(fang)真(zhen)；
②繼電器：外形仿(fang)真，結(jie)構仿(fang)真，原(yuan)理仿(fang)真，檢測仿(fang)真；
③常(chang)用閘刀開關：外形仿(fang)真，結構仿(fang)真；
④低壓斷路器：外形仿真，結構仿真，原理仿真；
⑤熔斷器(qi)：外(wai)形仿(fang)真(zhen)，結構仿(fang)真(zhen)；
⑥啟(qi)動器：外形(xing)仿真
⑦主令(ling)電(dian)器：外形仿(fang)真，結構仿(fang)真；
（6）電動機控(kong)制仿真
①接(jie)線(xian)仿真：01具(ju)有過載保護的三(san)(san)相(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)正轉控(kong)制(zhi)接(jie)線(xian)仿真、02雙重互鎖的三(san)(san)相(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)正反轉控(kong)制(zhi)接(jie)線(xian)仿真、05三(san)(san)相(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)接(jie)觸(chu)器星形、三(san)(san)角形控(kong)制(zhi)接(jie)線(xian)仿真、06三(san)(san)相(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)時間繼電(dian)器接(jie)線(xian)仿真、07三(san)(san)相(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)機(ji)械制(zhi)動(dong)控(kong)制(zhi)電(dian)路仿真
②電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)：01三(san)(san)相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)具有過載保護的(de)(de)正(zheng)轉(zhuan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、02三(san)(san)相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)雙(shuang)重互(hu)鎖的(de)(de)正(zheng)反轉(zhuan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、03生產機(ji)(ji)械(xie)行程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、04三(san)(san)相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)自耦降(jiang)壓起動(dong)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、05三(san)(san)相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)接(jie)觸器(qi)星形(xing)、三(san)(san)角形(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、06時間繼(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、07三(san)(san)相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、08電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)反接(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、09有變(bian)壓器(qi)全(quan)波(bo)整流能耗(hao)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、10接(jie)觸器(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)雙(shuang)速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)調速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、12利用電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流繼(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)繞線(xian)(xian)式異步電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)起動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)路仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、c620車床電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)葫蘆仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，z35搖臂鉆床仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)
③排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)仿真：01具(ju)有(you)過載保護的(de)正轉(zhuan)控(kong)(kong)制排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、02雙(shuang)重(zhong)互鎖(suo)的(de)正反轉(zhuan)控(kong)(kong)制排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、03生產機(ji)械(xie)行(xing)程控(kong)(kong)制電(dian)路排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、04自耦(ou)降壓起動排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、05接(jie)觸器星(xing)形(xing)、三角(jiao)形(xing)控(kong)(kong)制排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、06時間繼電(dian)器排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、07三相(xiang)電(dian)動機(ji)機(ji)械(xie)制動控(kong)(kong)制電(dian)路排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、08電(dian)動機(ji)反接(jie)制動控(kong)(kong)制電(dian)路排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、09有(you)變(bian)壓器全(quan)波整(zheng)流能耗(hao)制動控(kong)(kong)制電(dian)路排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、10接(jie)觸器控(kong)(kong)制的(de)雙(shuang)速電(dian)動機(ji)調速電(dian)路排(pai)(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、
（7）電(dian)工(gong)識圖(tu)
3）在線學習培訓
（1）提供免費遠程單片(pian)機培(pei)訓(xun)PLC培(pei)訓(xun),伺服,步進,觸摸屏,變頻器(qi), 單片(pian)機，數(shu)控，機器(qi)人(ren)，工業組(zu)態及網絡通信(xin)等全系列(lie)自動化技(ji)術培(pei)訓(xun)
（2）教師可以(yi)遠程通過新建不(bu)同(tong)(tong)班(ban)級、不(bu)同(tong)(tong)課(ke)程并上傳課(ke)程資料，可進行(xing)網上試卷(juan)批閱，作業批閱，回答學(xue)生問(wen)題(ti)。
（3）教師可以自由組合不同教學手段，實現各(ge)種不同的(de)教學方法，比如談話式、研討式、活(huo)動式、競賽式等等，學習(xi)體(ti)驗(yan)；
（4）學生可以登(deng)錄(lu)在(zai)線(xian)學習系統，進行不同老師和(he)不同課程學習，可以通過在(zai)線(xian)學習系統向老師提問(wen)，做筆記，評價及(ji)參與話題討(tao)論
4）液壓傳動(dong)原理的動(dong)態(tai)演示(shi)并不(bu)少于(yu)18種動(dong)態(tai)演示(shi)。
5）傳感器(qi)仿真（1）溫度(du)變(bian)送傳感器(qi)仿真（2）液位傳感器(qi)仿真（3）流(liu)量傳感器(qi)仿真
6）氣(qi)(qi)動回路(lu)仿真演示：28回路(lu)的仿真，14路(lu)“考考你！”典(dian)型氣(qi)(qi)路(lu)設備故障。
7）PLC仿(fang)真(zhen)可(ke)以(yi)通過PLC編程(cheng)控制模型的相應動作從而完(wan)成工序動作包含(han)機(ji)械手(shou)仿(fang)真(zhen)、自(zi)動門仿(fang)真(zhen)、升(sheng)降機(ji)仿(fang)真(zhen)、分揀(jian)仿(fang)真(zhen)、正反(fan)轉仿(fang)真(zhen)、郵件分揀(jian)、流(liu)水線、自(zi)動分揀(jian)等(deng)。
8）PLC運行數(shu)據(ju)(ju)顯示(shi)：PLC輸(shu)入(ru)電(dian)壓監(jian)控(kong)，PLC輸(shu)出電(dian)壓監(jian)控(kong)，PLC輸(shu)入(ru)開(kai)關(guan)監(jian)控(kong)，PLC輸(shu)出開(kai)關(guan)控(kong)制以及(ji)PLC輸(shu)入(ru)電(dian)壓模(mo)擬量實時數(shu)據(ju)(ju)，可根(gen)據(ju)(ju)實際需(xu)求添(tian)加128路。
9）PLC運(yun)(yun)行歷(li)史(shi)數(shu)據(ju)：顯示PLC運(yun)(yun)行歷(li)史(shi)數(shu)據(ju)，可按(an)時、天、月進行查詢歷(li)史(shi)數(shu)據(ju)曲線(xian)，以及(ji)歷(li)史(shi)數(shu)據(ju)表格，可表格數(shu)據(ju)導出處理。
 
四、實訓系統實訓項(xiang)目
 A、氣動系統(tong)的安裝與調(diao)試(shi)
1.氣動方向控制回(hui)路(lu)的安裝
2.氣(qi)動速度控制回路的安裝
3.氣動順(shun)序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝(zhuang)
5.氣(qi)動系統氣(qi)路的(de)連(lian)接(jie)
6.磁性開關的位(wei)置調整
7.氣(qi)動(dong)系統調試
8.擺動控制回路的安(an)裝
B、變頻器的安(an)裝與調試
1.變頻(pin)器與(yu)交流電(dian)機主電(dian)路的(de)連接
2.變頻器面板的參數設置(zhi)與操作
3.變頻(pin)器面板控制(zhi)交(jiao)流電機調速
4.通(tong)過變頻(pin)器外(wai)部端子(zi)控制電機啟停
 C、機電(dian)設(she)備的安裝與(yu)調(diao)試
1.傳動(dong)裝置同(tong)軸度(du)的調整(zheng)
2.皮帶輸送(song)機的(de)安裝與調整
3.搬運機械(xie)手設備安裝(zhuang)與(yu)調(diao)試(shi)
4.物件分揀設備的安(an)裝與調試
5.送料(liao)設備的安(an)裝與調試
6.自(zi)動生產(chan)線設備安裝與(yu)調試
D、電氣控制電路(lu)的安裝與(yu)PLC編程
1.電(dian)動機正反轉控制電(dian)路的(de)連接與程序編寫(xie)
2.電動機(ji)調(diao)速控制電路的(de)連接與程序編寫
3.皮帶(dai)輸送(song)檢(jian)測程序(xu)編寫
4.氣動順序動作控制程(cheng)序編寫
5.氣動機械(xie)手控制程序編寫
6.機電一體化設(she)備控(kong)制(zhi)程序編寫
7.自(zi)動生(sheng)產線(xian)控制(zhi)程序編寫
E、自動控制系(xi)統的(de)安(an)裝(zhuang)與調試
1.多(duo)種傳(chuan)感器(qi)的安裝與調(diao)試
2.皮帶輸(shu)送(song)檢(jian)測的自動(dong)控制
3.機械手的自動控制
4.機電一體(ti)化的自動控制
5.PLC控制系統的安裝與(yu)調(diao)試
6.自動生產(chan)線的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
1.觸摸(mo)屏的接(jie)線和基(ji)本參數設置(zhi)；
2.基于觸(chu)摸(mo)屏控制方式(shi)的基本指令編程
3.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(zhi)。
G、工業機器人實訓(xun)
1.工業機器人示(shi)教單元使用
2.工業機器人基本指(zhi)令操作與位置點設置
3.工業機器人軟件(jian)使用
4.工業機器(qi)人工件(jian)的跟蹤抓取
5.工業(ye)機器人成品組裝與入庫
五、基本配置